襄樊硬齿面减速机厂家：伺服行星减速机在运转中异常颤动-抖动的原因
发布时间：2021-01-09 02:59:27
伺服行星减速机在运转过程中，出现异常襄樊硬齿面减速机厂家颤动/抖动的襄樊硬齿面减速机厂家情况。 1、如伺服行星减速机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。襄樊硬齿面减速机厂家 2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 3、伺服行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。襄樊襄樊硬齿面减速机厂家硬齿面减速机厂家 4、伺服行星减速机编码器接线错误。 5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。 6、模拟量输入口干扰引起的，襄樊硬齿面减速机厂家加磁环在电机输入线和驱动器电源襄樊硬齿面减速机厂家输入线，需让信号线远离襄樊硬齿面减速机厂家动力线。 7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。 综上所述几点故障总结，在襄樊硬齿面减速机厂家伺服行星减速机使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。
